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答：伺服行星減速機傳動比就是“電機轉數”除以“減速機輸出軸轉數”。公式：n2=n1/i

   比如，四級電機的轉數是1450轉/分鐘，經過減速機的減速后，減速機的輸出軸轉數為145轉/分鐘。那么：傳動比=電機轉數/減速機輸出軸轉數=1450/145=10，得出這個減速機的傳動比為10。如果電機500轉，輸出軸一轉，傳動比=500/1=500，傳動比就是500。

扭矩計算問題
    計算公式是 T=9550* P*伺服行星減速機效率 / n 。 T為減速機輸出扭矩，單位是 N•m（牛米）；P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）；一般的單級減速機效率是可以不考慮的，但是雙級，三級是一定要考慮的，還有蝸輪蝸桿減速機的效率很低，功率損失一般在1/4以上，一定要在計算時考慮進去， n減速機的輸出轉速，單位是轉每分 (r/min) 計算出T后。 T=F*R，R為轉盤的半徑徑單位’米‘F為減速機輸出最大扭矩時通過轉盤提升重物時所產生的力單位’牛‘。再根據F計算出該電機能夠牽引的最大重量。

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