一是：所配驅(qū)動電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于行星減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩;
 

二是：同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際應(yīng)用中所需最大工作扭矩。
 

理論上用戶所需最大工作扭矩一定要小于行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。