首先確定是什么減速機(jī)，如直角軸伺服減速機(jī)，鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)等等。減速機(jī)結(jié)構(gòu)和配件類(lèi)型確定后，在了解減速機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，根據(jù)其工作條件的要求，可以初步確定以下內(nèi)容：

 

1、直角軸伺服減速機(jī)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)選定，減速機(jī)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)是根據(jù)工作轉(zhuǎn)速要求的，由傳動(dòng)件類(lèi)型和傳動(dòng)比、空間位置以及尺寸要求而定。
 

2、確定傳動(dòng)件布置形式，沒(méi)什么特殊要求時(shí)，軸線盡量要采用水平布置(例如臥式減速機(jī))。對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)，由傳遞功率大小以及軸線布置要求來(lái)決定采用展開(kāi)式還是同軸式。
 

3、初選軸承類(lèi)型，一般的減速機(jī)都是采用滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承兩種，滾動(dòng)軸承的類(lèi)型是由載荷和轉(zhuǎn)速等要求而定。選擇軸承時(shí)還要考慮軸承的調(diào)整，固定，潤(rùn)滑以及密封等問(wèn)題，并確定端蓋結(jié)構(gòu)形式。
 

4、直角軸伺服減速機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)決定，通常在沒(méi)有特殊要求的情況下，齒輪減速機(jī)機(jī)體都是采用沿齒輪軸線水平剖分的結(jié)構(gòu)，以便裝配。