在大功率伺服精密行星減速機使用的過程中，會產生各種各樣的故障，而據統計，大功率行星減速機中80%的故障是由齒輪引起的，也就是說齒輪的損壞是行星減速機的根源所在，因此，在大功率齒輪減速機的日常操作過程中，一定要注意對齒輪的維護和保養。

 

齒輪的失效形式多種多樣，裂紋進一步擴展，就齒輪的失效形式多種多樣，其中較常見的裂紋失效是比較嚴重的一種失效形可能導致齒輪疲勞折斷，甚至引起整個齒輪的完全失效。因此，對裂紋進行故障機理分析，尋找一種有效的診斷裂紋故障的方法，大功率伺服精密行星減速機對齒輪的故障診斷是相當重要的。

 

 

常見減速機的種類

1） 減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3） 行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。