所在扭矩和速度之間，我們需要進(jìn)行平衡。在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動速度的前提下，盡可能提高減速比以提高傳動扭矩是合理的選擇。當(dāng)然，傳動機(jī)構(gòu)的傳動速度并不完全由減速器決定。伺服電機(jī)的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，我們需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個決定性因素，需要我們關(guān)注。