①開式鍛造（自由鍛）,利用沖擊力或壓力使金屬在上下兩個抵鐵（砧塊）間產生變形以獲得所需鍛件,減速機主要有手工鍛造和機械鍛造兩種。

 

 ②閉模式鍛造。金屬坯料在具有一定形狀的鍛模膛內受壓變形而獲得鍛件，可分為模鍛、冷鐓、旋轉鍛、擠壓等。按變形溫度鍛造又可分為熱鍛（加工溫度高于坯料金屬的再結晶溫度）、溫鍛（低于再結晶溫度）和冷鍛（常溫）。鍛造用料主要是各種成分的碳素鋼和合金鋼，其次是鋁、鎂、鈦、銅等及其合金。減速機材料的原始狀態有棒料、鑄錠、金屬粉末和液態金屬等。金屬在變形前的橫斷面積與變形后的模斷面積之比稱為鍛造比。正確地選擇鍛造比對提高產品質量、降低成本有很大關系。

 

行星減速機通過鍛造能消除金屬的鑄態疏松，焊合孔洞，鍛件的機械性能一般優于同樣材料的鑄件。機械中負載高、工作條件嚴峻的重要零件，除形狀較簡單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。

 

行星減速機的優勢：例如齒輪加工工藝、油封鑄件材質等等。但有時難以避免一些軟件配置方面的問題，所以廠家在選用齒輪減速機的時候一定要注意它的減速比。