1.周轉輪系

輪系中如果至少有一個齒輪的軸線繞另一個齒輪的軸線轉動，這輪系則為周轉輪系。
 

2.行星輪

既繞自身軸線旋轉又繞公共軸線旋轉的齒輪稱為行星輪。

3.中心輪K

齒輪的中心線固定并與主軸線重合，且與行星齒輪相嚙合的齒輪稱為中心輪。

4.行星架H（系桿）

精密行星減速機中支撐行星輪的構件稱為行星架或系桿。

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