1.簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)

    具有一個(gè)自由度的行星齒輪傳動(dòng)，也就是說(shuō)只需要其中的一個(gè)構(gòu)件的勻后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。

    2.差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)

    這種精密行星減速機(jī)具有兩個(gè)自由度的行星齒輪傳動(dòng)，也就是說(shuō)，對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。

　　3.準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)

當(dāng)精密行星減速機(jī)行星架固定不動(dòng)時(shí)，即可得到所有的齒輪軸線均固定不動(dòng)的普通齒輪傳動(dòng)，即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)是原來(lái)的行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)。

    另外精密行星減速機(jī)的輸出級(jí)和輸入級(jí)可做成不同的傳動(dòng)類型，目前而言，行星減速機(jī)有時(shí)用戶需求大，一套行星齒輪無(wú)法滿足要求時(shí)，會(huì)增加多套行星齒輪，這種情況，使用時(shí)一定要注意操作事項(xiàng)，嚴(yán)格按照操作步驟執(zhí)行，不要隨意改裝。